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teileliste

Teileliste

Diese Liste ist noch in Arbeit und derzeit eine Übersetzung von (inmoov.fr)
Außer den 3D-Druckteilen gibt es noch eine Menge anderer Komponenten

Teileliste [in Arbeit]
Status Stk Nummer Gruppe Baugruppe Beschreibung Marke Modell Info Richtpreis/Stück Lieferant Bestellnummer
2 IMxx-xxxElektronikAllgemeinMicrocontroller BoardArduinoMega----
5 IMxx-xxxElektronikFinger [R]Servo (Standard) 20kg 90 Grad------
1 IMxx-xxxElektronikHandgelenk [R]Servo (Standard)------
2 IMxx-xxxElektronikOberarm [R]Servo (groß)------
2 IMxx-xxxElektronikSchulter [R]Servo (groß)------
5 IMxx-xxxElektronikFinger [L]Servo (Standard) 20kg 90 Grad------
1 IMxx-xxxElektronikHandgelenk [L]Servo (Standard)------
2 IMxx-xxxElektronikOberarm [L]Servo (groß)------
2 IMxx-xxxElektronikSchulter [L]Servo (groß)------
100 IMxx-xxxSchraubenAllgemeinSenkkopfschraubenSpax3 x 12--SchraubenhimmelS2-Sp230012V
50 IMxx-xxxSchraubenAllgemeinSenkkopfschraubenSpax4 x 20--SchraubenhimmelS2-Sp240020V
50 IMxx-xxxSchraubenAllgemeinSenkkopfschraubenInbusM3 x 20--SchraubenhimmelS2-799103020K
50 IMxx-xxxSchraubenAllgemeinSenkkopfschraubenInbusM4 x 20--SchraubenhimmelS2-799104020K
15 IMxx-xxxSchraubenAllgemeinSenkkopfschraubenInbusM8 x 100--SchraubenhimmelS2-799108100K
1 IMxx-xxxSonstigesAllgemeinSchnur------

10x Servos HK15298B = 180 Euro Hobbyking
2x Servos MG996r (für das Handgelenk) = 22 Euro ebay
0,8mm geflochtene Angelschnur. 200LB = 10 Euro ebay
Verschiedene Schrauben = 10 Euro Baumarkt
1500gr ABS = 70 Euro Orbi-Tech erhalten 4kg, wenn Sie mit dem Drucken beginnen
10x Verlängerungsfeder 0,51mm Durchmesser, 1cm Länge (13/64 „x13 / 16“)

8 Hitec HS805BB = 240 Euro ebay (besser noch stärker im Drehmoment und schneller)
Verschiedene Schrauben = 10 Euro Baumarkt
1500gr ABS = 56 Euro orbi-tech

Kopf und Oberkörper:

2x Hitec HS805BB - Kopf 4 Achsen-Mechanik
1x servos HK15298B - Kiefer-Mechanik
3x Servo DS929hvCorona - Augen-Mechanik
1x Kamera Hercules HD (zu diesem Zweck zerlegt)
oder 1X LifeCam3000 Microsoft
1x kinect xbox 360
4500 gr ABS
0,8mm geflochtene Angelschnur 200LB = 5 Euro Baumarkt oder ebay
Verschiedene Schrauben = 10 Euro Baumarkt
1500gr ABS = 70 euros orbi-tech
3x Batterie 6V12AH + Ladegerät: 80 Euro (Der Roboter benötigt nur eine Batterie um zu arbeiten, aber man sollte mindestens 2 oder 3 haben, um Energie für ein paar Stunden arbeiten zu können.)
Alternativ, wenn er den ganzen Tag läuft, ein Netzteil mit 6V-15V Ausgang 20Amps
2x Mini PC Lautsprecher 4Ohm 6W
1x PIR-Sensor retriggered
diverse Kabel und Drähte

Bauch:

Bauch oben: 2x Hitec HS805BB
Bauch mitte: 2x Hitec HS805BB oder HK15338

Kabellängen:

Nervo Board zum Hals ———————– Kabellänge10cm
Nervo Board zum Kopf (Augen / Kiefer) —— Kabellänge 55cm
Nervo Board zu Schulter 3xribbon ———– Kabellänge 35cm
Schulter zum Arm ————————— Kabellänge 0cm
Schulter an Hand ————————— Kabellänge 30cm
Schulter zu den Fingersensoren ————- Kabellänge 30cm
Nervo Board zum Bauch ———————- Kabellänge 30cm

1x Lenovo Touchpad 8„ Tablet
1x Bluetooth Tastatur
1x Powerbank 10000mAh 5V
Mini Verstärker 6V

1x PowerBank
1x 8 Port HUB USB3.0

Über USB werden mit Spannung versorgt:
Tablett Lenovo
die Arduinos
die Kameras
der Tonverstärker
dKinect

1x 8 Port HUB USB3.0, um zusätzliche Ports zu haben, funktioniert gut mit dem OTG Kabel und dem Lenovo Tablet.
Wenn du die Powerbank nicht benutzt, ist es wichtig, den Hub zu versorgen, um ein Angebot zu haben, das mindestens 5v4Amps liefern kann, denn wir haben viele USB-Geräte, die jeweils 500mAh benötigen.

Mögliche alternative Tablets (ohne Gewähr):

Venue 8 Pro 5000 (5855) (Sollte nach der Größe der Größe passen) Insignia ™ - 8 “- Tablet - 32GB Kocaso 8 Zoll Windows 10 HD Tablet PC Computer (zu klein, benötigt einen gedruckten Adapter) Chuwi Hi8 Pro 8 „IPS Windows10 (Sollte nach der Größe der Größe passen)

Servos für die Hand:

1. HK15298B (starkes Drehmoment 20kg, kein Lärm, nie gebrannt, 90 Grad)
2. HK15298 (Starkes Drehmoment 15kg, laut, nie verbrannt, 90 Grad)
3. MG996R (Low Drehmoment 10kg, ein bisschen laut, brennen manchmal, 180 Grad)
4. MG946R (mittleres Drehmoment 12kg, ein bisschen laut, brennen manchmal, 180 Grad)
5. MG995 (Low Drehmoment 10kg, ein bisschen laut, brennen sehr leicht, 180 Grad)

Das sind Servos, die ich versucht habe. Es gibt andere Servos, die die erforderlichen Größenangaben passen können.
Alle diese Servos müssen mit einem Min, Max innerhalb der Software eingestellt werden, da ihre Rotation in Grad variiert.
Jeder Finger der InMoov Hand hat eine andere Erweiterung, Rückzugslänge.

Mögliche alternative Servos (ohne Gewähr):

Hand:

Turnigy: TGY-5521MDHV (24kg Drehmoment, sollte passen)
JX: PDI-6221MG (20-36kg Drehmoment, sollte passen)
RotorStar: RS-550MGC-HV (11.2kg Drehmoment, sollte passen)
Multiplex/HiTEC: HS-311 (3,5kg Drehmoment, sollte passen)
XQ: S4020D (21.5kg Drehmoment, sollte passen)

Oberarm, Schulter und Körper:

Savöx: SV-0235MG (35kg Drehmoment, sollte passen)
Tower Hobbies: TS80 (24kg Drehmoment, identisch mit HS805BB)
CYS: S8218 (40kg Drehmoment, passt nicht, braucht Anpassung, Ausgabe Software mit An- / Abbau)
Hobbyking: HK15338 (25kg Drehmoment, passen perfekt, benötigt Widerstände, umgekehrte Polarität)
Multiplex/HiTEC: HS-5805MG (27,5kg Drehmoment, sollte passen)
JX: PDI-HV2060MG (60kg Drehmoment, sollte passen)

Augen:

Towerpro MG91

Bauch:

Savöx: SV-0235MG (35kg Drehmoment, passen nicht Bedarfsänderungen)
Tower Hobbies: TS-80 (24kg Drehmoment, identisch mit HS805BB)
CYS: Modell S8218 (40kg Drehmoment, passt nicht, braucht Anpassung, Ausgabe Software mit An- / Abbau)
Hobbyking: HK15338 (25kg Drehmoment, passen perfekt, benötigt Widerstände, umgekehrte Polarität)
Multiplex/HiTEC: HS5805MG (27,5kg Drehmoment, sollte passen)
JX: PDI-HV2060MG (60kg Drehmoment, sollte passen)

teileliste.txt · Zuletzt geändert: 2017/05/22 22:21 von mikemet